Harmônica Gearhead modelo SHF-H-14 / SHF-H-17 / SHF-H-20 / SHF-H-25 / SHF-H-32. O tipo SHF-H é o tipo oco com abertura central da série de acionamentos harmônicos GIGAGER. O redutor harmônico GIGAGER é amplamente utilizado em articulações robóticas com características de alta rigidez, design compacto, alta eficiência, alto torque com preço competitivo.

1. Quais são os recursos do produto do GIGAGER Harmonic Drive?

• Alto desempenho de custo

• Torque elevado

• baixa folga

• alta eficiência de saída

2. Acionamento Harmônico da Série SHF Hollow

Series	Tipo	Spec	Relação de transmissão
SHF	H (oco)	14	30	50	80	100	-	-
		17	30	50	80	100	-	-
		20	30	50	80	100	120	-
		25	30	50	80	100	120	160
		32	50	80	100	120	-	-

Para mais séries CSF, SHD, CSD, consulte o catálogo em anexo. (baixe o PDF nesta página)

Modelo: SHF-H-14

Unid		Relação de transmissão
Unid		30 mil	50 mil	80 mil	100 mil
Torque avaliado (entrada 2000r / min)	Nm	3,8	5,1	7,4	7,4
Torque Máximo Permissível (Start • Stop)	Nm	8,6	17	22	27
Valor máximo permitido do torque médio de carga	Nm	7,8	6,6	10,5	10,5
Torque Máximo Permissível Instantâneo	Nm	16	33	45	51
Velocidade máxima de rotação de entrada permitida	r / min	8000	8000	8000	8000
Velocidade de Rotação Média de Entrada Permissível	r / min	3500	3500	3500	3500
Folga	Arco seg	≦ 20	≦ 20	≦ 10	≦ 10
Tempo de vida projetado	hora	10000	10000	15000	15000

Modelo: SHF-H-17

Unid		Relação de transmissão
Unid		30 mil	50 mil	80 mil	100 mil
Torque avaliado (entrada 2000r / min)	Nm	8,4	15,2	21	23
Torque Máximo Permissível (Start • Stop)	Nm	15,2	32	41	52
Valor máximo permitido do torque médio de carga	Nm	11,5	25	26	38
Torque Máximo Permissível Instantâneo	Nm	29	66	83	108
Velocidade máxima de rotação de entrada permitida	r / min	7000	7000	7000	7000
Velocidade de Rotação Média de Entrada Permissível	r / min	3500	3500	3500	3500
Folga	Arco seg	≦ 20	≦ 20	≦ 10	≦ 10
Tempo de vida projetado	hora	10000	10000	15000	10000

Modelo: SHF-H-20

Unid		Relação de transmissão
Unid		30 mil	50 mil	80 mil	100 mil	120 mil
Torque avaliado (entrada 2000r / min)	Nm	14	24	32	38	38
Torque Máximo Permissível (Start • Stop)	Nm	26	53	70	78	83
Valor máximo permitido do torque médio de carga	Nm	19	32	45	47	47
Torque Máximo Permissível Instantâneo	Nm	48	93	121	140	140
Velocidade máxima de rotação de entrada permitida	r / min	6000	6000	6000	6000	6000
Velocidade de Rotação Média de Entrada Permissível	r / min	3500	3500	3500	3500	3500
Folga	Arco seg	≦ 20	≦ 20	≦ 10	≦ 10	≦ 10
Tempo de vida projetado	hora	10000	10000	15000	15000	15000

Modelo: SHF-H-25

Unid		Relação de transmissão
Unid		30 mil	50 mil	80 mil	100 mil	120 mil	160K
Torque avaliado (entrada 2000r / min)	Nm	26	37	60	64	64	64
Torque Máximo Permissível (Start • Stop)	Nm	48	93	130	149	159	167
Valor máximo permitido do torque médio de carga	Nm	36	52	83	103	103	103
Torque Máximo Permissível Instantâneo	Nm	90	177	242	270	289	298
Velocidade máxima de rotação de entrada permitida	r / min	5500	5500	5500	5500	5500	5500
Velocidade de Rotação Média de Entrada Permissível	r / min	3500	3500	3500	3500	3500	3500
Folga	Arco seg	≦ 20	≦ 20	≦ 10	≦ 10	≦ 10	≦ 10
Tempo de vida projetado	hora	10000	10000	15000	15000	15000	15000

Modelo: SHF-H-32

Unid		Relação de transmissão
Unid		50 mil	80 mil	100 mil	120 mil
Torque avaliado (entrada 2000r / min)	Nm	72	112	130	130
Torque Máximo Permissível (Start • Stop)	Nm	205	289	325	335
Valor máximo permitido do torque médio de carga	Nm	103	159	208	205
Torque Máximo Permissível Instantâneo	Nm	363	540	635	652
Velocidade máxima de rotação de entrada permitida	r / min	4500	4500	4500	4500
Velocidade de Rotação Média de Entrada Permissível	r / min	3500	3500	3500	3500
Folga	Arco seg	≦ 20	≦ 10	≦ 10	≦ 10
Tempo de vida projetado	hora	10000	15000	15000	15000

3. Por que escolher o GIGAGER?

4. Conhecimento Relacionado

História da movimentação harmônica

O conceito básico de engrenagem de onda de deformação (SWG) foi introduzido por CW Musser em sua patente de 1957. Foi usado pela primeira vez com sucesso em 1960 pela USM Co. e mais tarde pela Hasegawa Gear Works, Ltd. sob licença da USM. Mais tarde, a Hasegawa Gear Works, Ltd. tornou-se a Harmonic Drive Systems Inc. localizada no Japão e a divisão USM Co. Harmonic Drive tornou-se a Harmonic Drive Technologies Inc.

As rodas acionadas eletricamente do Apollo Lunar Rover incluíam engrenagens de onda em sua engrenagem. Além disso, os guinchos usados no Skylab para implantar os painéis solares foram alimentados usando engrenagens de onda de tensão. Ambos os sistemas foram desenvolvidos pela The Harmonic Drive Division da United Shoe Machinery Corp.

Em 1 de janeiro de 2006, a Harmonic Drive Technologies / Nabtesco da Peabody, MA e HD Systems de Hauppauge, NY, fundiu-se para formar uma nova joint venture, a Harmonic Drive LLC. A HD Systems, Inc. era uma empresa subsidiária da Harmonic Drive System, Inc. Os escritórios são mantidos na Peabody, MA, Hauppauge, NY, San Jose, CA e Oak Park, IL. A Harmonic Drive Systems, Inc., Japão está sediada em Tóquio, com seu principal local de fabricação em Hotaka, no Japão. A Harmonic Drive AG tem sua sede na Europa e fabricação em Limburg / Lahn, Alemanha.

Redutor Harmônico de Robô

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