Por que o servo redutor planetário vibra? O que deveria ser feito?Engenheiro Gigagerresumiu alguns pontoscomo abaixo:
1. Se o servo redutor planetário tremer na velocidade zero, pode ser que o valor de ganho esteja definido como alto, o que pode ser reduzidoum pouquinho.
2. O redutor planetárioirá alarmar e parar quando começare sacode. Deve ser que a sequência de fases está incorreta. Se o tempo de aceleração / desaceleração também for definidobaixo, o redutor planetário servo produzirá jitter de alta inércia quando for iniciado ou interrompido repentinamente.Definiro tempo de aceleração / desaceleraçãomais tempopode resolver issoemitir.
3. A inércia de carga do redutor planetário é muito grande. Pode substituir por maiorservo motor e driver.
4. A fiação do encoder do servo redutor planetário está incorreta.
5. Quando o valor de ganho do PID é muito grande, é fácil causar jitter, especialmente depois que D é adicionado, então tente aumentar P, reduzir I e tentar não adicionar D.
6. Para a interferência da porta de entrada analógica, adicione um anel magnético à linha de entrada do motor e à linha de entrada de energia do inversor. Mantenha a linha de sinal longe da linha de alimentação.
7. Motor de interface do codificador rotativo, aterramento ruim pode causar vibração.
