Em linhas automatizadas de montagem, inspeção, usinagem e embalagem, obter transferência e posicionamento intermitente preciso, confiável e eficiente de peças de trabalho entre várias estações é fundamental para aumentar a eficiência e a qualidade da produção. O indexador de came (também conhecido como divisor de came) e a mesa de indexação oca são dois mecanismos principais que cumprem esta função. Devido aos seus diferentes princípios e características, cada um possui vantagens insubstituíveis em áreas de aplicação específicas.
一, Cam Indexer (Cam Divider)
O indexador de came é um mecanismo de movimento intermitente puramente mecânico. Seu núcleo reside no engrenamento conjugado entre o came de superfície curva no eixo de entrada e os rolos de precisão (seguidores) na torre de saída.
Princípio de funcionamento: O servo motor ou motor padrão aciona a rotação contínua do eixo de entrada. A curva do perfil do came empurra os rolos à força, convertendo a entrada rotativa contínua em rotação de indexação intermitente (índice-de permanência-) do eixo de saída.
Construção central:
Cam de superfície curva:Calculado e usinado com precisão para garantir curvas de movimento suaves (por exemplo, senoidal modificado, trapezoidal modificado), permitindo transições de aceleração suaves e reduzindo o impacto.
Torre de rolo:Vários rolamentos de agulhas de precisão são distribuídos uniformemente, fazendo contato-multiponto com o came, oferecendo alta capacidade de carga e rigidez.
Habitação:Fabricado em ferro fundido ou aço fundido de alta-resistência, garantindo rigidez geral.
Características de movimento:A lei de movimento (relação de tempo de permanência-para-índice, curva de aceleração) é determinada pela curva de movimento. Uma vez selecionada, ela é fixa e imutável. Seu período de permanência apresenta travamento automático-mecânico, permitindo que ele suporte cargas radiais/axiais significativas sem a necessidade de um freio adicional.
2, ocoIndexaçãoMesa (ServoIndexaçãoMesa)
A mesa de indexação oca é um dispositivo de indexação mecatrônico-de alta precisão. É essencialmente um produto modular que integra um servo motor de alto-torque, um redutor de velocidade de precisão de alta-rigidez (normalmente acionamento planetário ou harmônico) e um codificador de{4}}alta resolução.
Princípio de funcionamento:O controlador host (PLC ou controlador de movimento) envia comandos de pulso ou de comunicação para o servo-drive, que aciona a rotação do-servo motor integrado. O torque é amplificado e a precisão é aprimorada pelo redutor de velocidade, fazendo com que o disco de saída gire no ângulo especificado.
Princípio de funcionamento:O controlador host (PLC ou controlador de movimento) envia comandos de pulso ou de comunicação para o servo-drive, que aciona a rotação do-servo motor integrado. O torque é amplificado e a precisão é aprimorada pelo redutor de velocidade, fazendo com que o disco de saída gire no ângulo especificado.
Construção central:
Redutor de velocidade de alta-precisão
O principal componente de transmissão, fornecendo uma alta taxa de redução para saída de alto torque e folga extremamente baixa (até mesmo folga zero).
Codificador Absoluto
Fornece feedback de alta-resolução para controle-de circuito fechado, garantindo a precisão do posicionamento.
Estrutura de eixo oco
Apresenta um grande orifício central-de passagem, facilitando a passagem de linhas (cabos pneumáticos, elétricos e de visão) para um gerenciamento organizado de cabos.
Características de movimento:A lei de movimento (ângulo, velocidade, aceleração, relação de tempo de permanência-para-índice) é totalmente programável, oferecendo flexibilidade extremamente alta. Quando estacionário, o travamento depende da força de retenção eletromagnética (freio) do servo motor.
3, Comparação de desempenho principal
4,Guia de seleção de aplicativos
Cenários FavorecedoresCâmeraIndexadores:
1.Linhas de produção de ciclo-de alta-velocidade, carga pesada- e ciclo fixo-
Cenários:
Máquinas de montagem rotativas multi-estações; Alimentadores de estampagem de alta-velocidade; Máquinas para fechar tampas de garrafas;
Grandes plataformas giratórias para processamento de materiais
Razão:
A estabilidade do indexador em altas velocidades, a confiabilidade do travamento automático-mecânico e a forte resistência ao impacto fazem dele a escolha preferida para tais condições. Seu ciclo de movimento fixo é facilmente sincronizado com ciclos de linha automatizados.
2.Aplicações com requisitos rigorosos de rigidez
Cenários:
Mesas giratórias envolvendo operações de usinagem direta, como fresamento, perfuração ou rosqueamento.
Razão:
Existem forças de corte significativas entre a ferramenta e a peça durante a usinagem. A característica de "parede rígida" do período de permanência do indexador resiste efetivamente à vibração e ao deslocamento causados pelas forças de corte, garantindo a precisão da usinagem.
3. Ambientes ou linhas relativamente hostis que exigem confiabilidade extremamente alta
Cenários:
Ambientes de fundição, forjamento e embalagem de alimentos com variações de óleo, poeira ou temperatura/umidade.
Razão:
A estrutura puramente mecânica oferece maior tolerância a ambientes agressivos, tem menos pontos de falha em potencial e fornece alta confiabilidade operacional-de longo prazo.
Cenários que favorecem HollowIndexaçãoTabelas
1. Produção flexível de vários-variedades e pequenos{2}}lotes
Cenários:Estações de inspeção com trocas frequentes de produtos, estações de teste de produtos 3C, estações de embalagem personalizadas.
Razão:O número de estações e ângulos de indexação (por exemplo, divisão não{2}}igual) podem ser alterados rapidamente por meio de software sem substituir quaisquer componentes mecânicos, reduzindo significativamente o tempo de troca.
2.Necessidade de padrões de movimento complexos ou coordenação visual
Cenários:Inspeção visual de alta-precisão (por exemplo, verificação de aparência em 360 graus), gravação a laser, distribuição/soldagem-de acompanhamento.
Razão:Pode se comunicar em tempo-real com o controlador host para obter funções de "câmera eletrônica", permitindo a sincronização de velocidade ou posição durante a rotação. A estrutura oca facilita a passagem de cabos de câmeras ou linhas de cabeça de laser, evitando o emaranhamento dos cabos.
3.Equipamento-com restrição de espaço que exige roteamento centralizado de cabos
Cenários:Garras rotativas-do{1}}braço robótico, testadores compactos de-estações múltiplas.
Razão:O eixo oco fornece um canal perfeito para linhas pneumáticas, fios elétricos e tubos de vácuo, resultando em uma aparência limpa do equipamento e reduzindo a interferência e o desgaste de cabos móveis externos.
4.Requisitos de ângulo de indexação especiais ou não{0}}padrão
Cenários:Exigindo um número ímpar de estações (por exemplo, 5, 7) ou ângulos especiais (por exemplo, 15 graus, 72 graus).
Razão:Não há necessidade de personalizar câmeras especiais; qualquer ângulo de indexação pode ser alcançado por meio de configurações de software, economizando tempo e custo de personalização.
Em resumo, os indexadores de came e as mesas de indexação ocas, como dois componentes principais no campo da automação de precisão, representam as direções tecnológicas de confiabilidade mecânica e flexibilidade mecatrônica, respectivamente. Os indexadores se destacam em linhas de produção de ciclo fixo-de alta-velocidade,{2}}carga pesada, alta-rigidez e ambiente-adverso-devido à sua estrutura puramente mecânica, alta-capacidade de carga-pesada e características de travamento automático-mecânico. Por outro lado, as mesas rotativas ocas, com controle de movimento totalmente programável, configurações de ângulo flexíveis, vantagens de roteamento oco e bons recursos de coordenação de visão, são mais adequadas para produção flexível,{10}}mudanças de diversas variedades e cenários complexos de operação sincronizada. Em aplicações práticas, o mecanismo de indexação central apropriado deve ser selecionado cientificamente com base no ciclo de produção, nas condições de carga, nos requisitos ambientais e nas necessidades de flexibilidade de automação para maximizar a eficiência do equipamento e a adaptabilidade da produção.
