Uma forma especial de servomotor DC. A maioria deles usa ímã permanente excitação. Os requisitos básicos são semelhantes aos DC servo motores. Para obter um torque de saída grande e uma baixa velocidade de rotação, uma estrutura plana é geralmente formada.
O princípio de funcionamento do motor DC binário é igual a do DC servo motor normal, exceto que a relação entre a estrutura e as dimensões externas é diferente. Em geral, DC servo motores são feitos principalmente em uma forma alongada e cilíndrica para reduzir o seu momento de inércia. A fim de gerar relativamente grande torque e velocidade de rotação baixa sob o mesmo volume e tensão de armadura, o motor de torque DC é geralmente em forma de disco, e a relação entre comprimento e diâmetro da armadura é geralmente cerca de 0,2; Considerando que é geralmente feito de ímã permanente multipolar. A fim de reduzir as flutuações de torque e velocidade, mais slots, número de comutadores e número de série condutores são selecionados.
O tipo de estrutura geral é dividido em dois tipos: dividir tipo e tipo interno. A estrutura de tipo split inclui três partes: estator, rotor e escova titular. A carcaça e o eixo são selecionados pelo usuário de acordo com o método de instalação. O tipo interno é o mesmo que o motor geral. O shell e o eixo tem foi montados pelo fabricante.
