À medida que a tecnologia de acionamento direto se torna cada vez mais popular na automação industrial, mais fabricantes de máquinas estão adotando motores DD para obter maior precisão, resposta mais rápida e menores requisitos de manutenção.

Entretanto, selecionar o motor DD correto envolve muito mais do que simplesmente escolher um valor de torque. Condições de carga, perfis de movimento, requisitos de precisão e restrições de instalação desempenham papéis importantes na determinação da configuração ideal do motor.

Este guia apresenta os principais fatores que os engenheiros devem considerar ao selecionar um motor de acionamento direto.

Ⅰ. Por que a seleção adequada do motor DD é importante

Um motor DD selecionado corretamente garante operação estável, alta precisão de posicionamento e confiabilidade-de longo prazo.

Um motor subdimensionado pode ter dificuldades para atender aos requisitos de aceleração ou superaquecer durante a operação, enquanto um motor superdimensionado pode aumentar o custo do sistema e reduzir a eficiência.

Portanto, compreender os requisitos da aplicação é o primeiro passo para uma seleção bem-sucedida do motor.

Ⅱ. Comece com a carga

A carga é a base de todo projeto de seleção de motor DD.

Os engenheiros devem primeiro determinar:

• Tipo de carga
• Peso de carga
• Dimensões de carga
• Peso total da carga
• Distância excêntrica de carga
• Força de carga radial
• Força de carga axial

Esses parâmetros afetam diretamente os requisitos de torque necessários e os cálculos de seleção do motor.

Para cargas de grande-diâmetro ou excêntricas, pode ser necessário um torque mais alto do motor, mesmo quando o peso da carga em si é relativamente pequeno.

Ⅲ. Avalie os requisitos de velocidade e movimento

Após compreender a carga, o próximo passo é definir o perfil de movimento.

As principais informações incluem:

• Velocidade máxima de trabalho
• Velocidade operacional nominal
• Tempo de aceleração
• Tempo de desaceleração
• Frequência de início-parada
• Ciclo de trabalho

Aplicações com acelerações e desacelerações frequentes normalmente requerem pico de torque mais alto do que aplicações que operam em velocidade constante.

Equipamentos de automação de ciclo rápido geralmente exigem mais do desempenho dinâmico do motor.

Ⅳ. Entenda os requisitos de torque

Os requisitos de torque do motor DD geralmente consistem em duas partes:

ContínuoTorque (Otorque necessário durante a operação normal)

Pico de Torque (O torque necessário durante a aceleração, desaceleração ou mudanças repentinas de carga)

Um motor adequado deve satisfazer ambos os requisitos simultaneamente. Os requisitos de torque são geralmente determinados com base nas condições de carga e nos parâmetros de movimento.

O torque contínuo garante uma operação estável, enquanto o torque máximo garante que a máquina possa atingir o desempenho dinâmico desejado.

Ⅴ. Considere a precisão do posicionamento

Muitas aplicações de motores DD exigem controle de movimento de alta{0}}precisão.

A seleção deve, portanto, considerar:

• Precisão de posicionamento
• Repetibilidade
• Excentricidade radial
• Excentricidade axial

Requisitos de maior precisão geralmente exigem codificadores de{0}resolução mais alta e sistemas de controle mais avançados.

Equipamentos semicondutores, sistemas de inspeção de precisão e máquinas-ferramentas-de última geração geralmente exigem precisão de posicionamento extremamente alta.

Ⅵ. Verifique a instalação e as condições ambientais

O desempenho motor é apenas uma parte do processo de seleção.

Os requisitos de integração mecânica são igualmente importantes.

Os engenheiros devem verificar:

• Método de instalação
• Requisito de diâmetro de eixo oco
• Limitação do diâmetro externo do motor
• Limitação de altura do motor
• Temperatura ambiente
• Classificação de proteção

Tensão de alimentação

Ⅶ. Informações necessárias para seleção do motor DD

Para recomendar o motor DD mais adequado, normalmente são necessárias as seguintes informações:

• Tipo de carga, peso e dimensões
• Peso total da carga
• Distância excêntrica de carga
• Força de carga axial e radial
• Velocidade operacional máxima e nominal
• Tempo de aceleração e desaceleração
• Frequência de início-parada e ciclo de trabalho
• Requisitos de precisão de posicionamento
• Dimensões de instalação
• Requisitos de eixo oco
• Condições ambientais
• Tensão de alimentação

Fornecer dados completos da aplicação ajuda os engenheiros a realizar cálculos precisos e recomendar a configuração de motor mais adequada.

Ⅷ. Conclusão

A seleção do motor DD correto requer uma avaliação abrangente das características de carga, requisitos de movimento, precisão de posicionamento e condições de instalação.

Ao compreender esses fatores no início de um projeto, os engenheiros podem melhorar significativamente o desempenho, a confiabilidade e a eficiência operacional-da longo prazo da máquina.