Número de etapas: o número de conjuntos de engrenagens planetárias. Como um conjunto de engrenagens planetárias não pode atender a uma taxa de transmissão grande, às vezes são necessários dois ou três conjuntos para atender aos requisitos de uma relação de engrenagem maior. Devido ao aumento no número de engrenagens planetárias, nível 2 Ou o comprimento do redutor de 3 estágios aumentará, e a eficiência diminuirá.
Retorno gap: A extremidade de saída é fixa, a extremidade de entrada gira no sentido horário e anti-horário, de modo que a extremidade de entrada produz um torque nominal + -2% de torque, a extremidade de entrada do redutor tem um pequeno deslocamento angular, esse deslocamento angular é o retorno liberação. É um 'minuto', que é um sexagésimo de um grau. Algumas pessoas chamam de reação.
