No estágio de engrenagem, a velocidade do motor pode ser transmitida para a haste de saída através de dois conjuntos de engrenagens. O comando final é composto de engrenagens planetárias e o redutor secundário é realizado por uma engrenagem helicoidal, que é mantida em posição central por um conjunto de molas. No caso de uma sobrecarga, ou seja, quando a haste de saída excede o torque definido da mola, a engrenagem helicoidal central desloca-se axialmente, ajustando o interruptor e o dispositivo de sinal para fornecer proteção ao sistema. Atuada pelo acoplamento da alavanca controlada externamente, a haste de saída é acoplada à engrenagem helicoidal durante a operação do motor e acoplada ao volante durante a operação manual. Quando o motor não está funcionando, o acionamento do motor pode ser facilmente desconectado e o volante pode ser conectado simplesmente pressionando a alavanca. Como o acionamento do motor tem precedência sobre a operação manual, uma ação inversa ocorre automaticamente quando o motor é ligado novamente. Isso impedirá que o volante seja ligado quando o motor estiver funcionando, o que ajudará a proteger o sistema.
