Na família de redutores, o redutor planetário tem um volume pequeno (o mesmo que o diâmetro do motor), alta eficiência de transmissão (85 a 90%), ampla faixa de desaceleração (1: 3 a 100), alta precisão (folga menor), etc. Muitas vantagens, e é amplamente utilizado no sistema de acionamento de servo, stepping, DC brushless e outros motores de controle (doravante referidos como motores de acionamento). Sob a premissa de garantir transmissão de precisão, a velocidade pode ser reduzida, o torque pode ser aumentado e o momento da relação de inércia entre a carga e o motor de acionamento pode ser reduzido. No entanto, no uso real, as falhas causadas pela instalação incorreta geralmente ocorrem, e o redutor e o eixo quebrado do motor de acionamento são um dos principais tipos de falha.
A análise do mecanismo de eixo quebrado é benéfica para os nossos clientes para entender como instalar corretamente o redutor planetário e desempenhar melhor o papel do redutor planetário.
Primeiro, o problema do eixo quebrado ocorre no inconsciente
Alguns usuários quebraram o eixo de saída do motor de acionamento depois que o equipamento esteve em funcionamento por algum tempo. Por que o eixo de saída do motor de acionamento está torcido? Quando olhamos atentamente para a seção transversal do eixo de saída do motor de acionamento, veremos que o anel externo da seção transversal é mais brilhante, e quanto mais escura a seção transversal ao eixo, o último para o eixo é o traço quebrado (marca pontilhada). Este fenômeno é causado principalmente pela diferença entre o motor de acionamento e o redutor.
Quando a concentricidade entre o motor de acionamento e o redutor é garantida como boa, o eixo de saída do motor de acionamento é submetido apenas à força de rotação (torque) e a operação será suave e sem pulsação. Em momentos diferentes, o eixo de saída do motor de acionamento também é submetido a forças radiais (momentos fletores) da entrada do redutor. O efeito dessa força radial fará com que o eixo de saída do motor de acionamento seja forçado a dobrar e a direção da dobra será alterada à medida que o eixo de saída girar. Se o erro de concentricidade for grande, a força radial fará com que a temperatura local do eixo de saída do motor suba e a estrutura de metal seja continuamente destruída, o que eventualmente fará com que o eixo de saída do motor seja quebrado devido a problemas locais. fadiga. Quanto maior o erro da concentricidade dos dois, menor será o tempo para que o eixo de saída do motor de acionamento se quebre. Enquanto o eixo de saída do motor de acionamento estiver quebrado, a extremidade de entrada do redutor também suportará a força radial do eixo de saída do motor de acionamento. Se esta força radial exceder a carga radial máxima que a extremidade de entrada do redutor pode suportar, o resultado também causará deformação ou mesmo quebra na entrada do redutor ou dano ao rolamento de suporte de entrada. Portanto, é importante garantir a concentricidade durante a montagem!
A partir da análise do processo de montagem, se o eixo do motor de acionamento e a entrada do redutor forem concêntricos, a superfície do eixo do motor de acionamento e a superfície do furo da extremidade de entrada do redutor serão muito consistentes, suas superfícies de contato estão intimamente ligadas, sem força radial e espaço de deformação. Se o conjunto não estiver centrado, não haverá correspondência ou espaço entre as superfícies de contato, e haverá força radial e espaço para deformação.
Da mesma forma, o eixo de saída do redutor também tem um fenômeno quebrado ou dobrado, que é causado pela mesma razão que o eixo quebrado do motor de acionamento. No entanto, a saída do redutor é o produto da saída do motor de acionamento e a taxa de redução. Comparado com o motor, a saída é maior, então o eixo de saída do redutor é mais facilmente quebrado. Portanto, ao usar o redutor, o usuário deve prestar mais atenção à concentricidade do conjunto de saída.
Em segundo lugar, o problema do eixo quebrado ocorreu por uma saída muito pequena do redutor
Se o eixo de acionamento não estiver quebrado, mas o eixo de saída do redutor estiver quebrado, além das razões para a baixa concentricidade da saída do redutor, existem as possíveis razões a seguir.
Em primeiro lugar, a seleção errada resulta em saída insuficiente do redutor. Alguns usuários acreditam erroneamente que enquanto o torque nominal de saída do redutor selecionado atender aos requisitos de trabalho, não é. Primeiro, o torque de saída nominal do motor de acionamento equipado é multiplicado pela taxa de velocidade superior. O valor obtido é, em princípio, menor que o torque de saída nominal correspondente fornecido pela amostra do produto redutor. Em segundo lugar, também é necessário considerar a capacidade de sobrecarga do motor de acionamento e a aplicação real. Torque máximo de trabalho. Em teoria, o torque de trabalho máximo requerido pelo usuário deve ser menor que 2 vezes o torque nominal de saída do redutor. Em particular, em algumas aplicações, este critério deve ser rigorosamente observado. Esta não é apenas a proteção das engrenagens internas e do eixo do redutor, mas também a interrupção do eixo de saída do redutor. Se esses fatores não forem levados em conta, uma vez que o equipamento esteja instalado, o eixo de saída do redutor é preso pela carga. Neste momento, a capacidade de sobrecarga do motor de acionamento continuará aumentando sua saída até que o eixo de saída do redutor seja submetido a mais força. Seu torque de saída máximo fará com que o eixo se quebre. Se o torque nominal de saída do redutor tiver uma certa margem, a condição do eixo de saída quebrado será evitada.
Em segundo lugar, durante a aceleração e desaceleração, se o torque de impacto instantâneo do eixo de saída do redutor exceder o dobro de seu torque nominal de saída, e a aceleração e desaceleração forem muito frequentes, o redutor acabará sendo quebrado. . Se isso acontecer, você deve calcular cuidadosamente o aumento na margem de torque.
Terceiro, a instalação correta do redutor
A instalação, utilização e manutenção adequadas do redutor são uma parte importante para garantir o funcionamento normal do equipamento mecânico. Portanto, quando você instalar o redutor planetário, certifique-se de montá-lo cuidadosamente de acordo com a sequência de instalação abaixo.
Etapa 1: Antes da instalação, confirme se o motor e o redutor estão intactos e verifique rigorosamente se as dimensões das peças conectadas ao motor de acionamento e ao redutor correspondem. Isso se refere às tolerâncias de tamanho e ajuste entre o ressalto de posicionamento e o diâmetro do eixo do flange do motor de acionamento e a ranhura de posicionamento e o furo do flange do redutor; a sujeira e as rebarbas da superfície de contato são limpas.
Passo 2: Desaparafusar o bujão do orifício do processo na lateral do flange do redutor, girar a extremidade de entrada do redutor, alinhar a tampa do soquete sextavado com o furo do processo e inserir a ferramenta sextavada para soltar o soquete sextavado parafuso. .
Etapa 3: Motor de acionamento manual, de modo que a chaveta do eixo fique perpendicular ao orifício da extremidade de entrada do redutor, e o eixo do motor de acionamento seja inserido na extremidade de entrada do redutor. Ao inserir, deve-se assegurar que a concentricidade dos dois seja a mesma e que os flanges dos dois lados sejam paralelos. Como o coração é inconsistente ou os dois lados do flange não são paralelos, você deve descobrir a causa. Além disso, é estritamente proibido usar o martelo durante a instalação, ou seja, a força axial ou a força radial do martelo pode ser impedida de danificar os dois rolamentos, e a sensação de ajuste pode ser usada para julgar se os dois são adequados. O método para julgar o coração contraído e a flange dos dois é o seguinte: depois de os dois estarem inseridos um no outro, os flanges dos dois estão basicamente próximos e o intervalo é consistente.
Etapa 4: Para garantir uma força uniforme na conexão do flange, primeiro parafuse o parafuso de fixação do motor de acionamento, mas não o aperte; em seguida, aperte gradualmente os quatro parafusos de fixação de acordo com a posição diagonal; finalmente aperte o redutor O orifício de entrada segura o parafuso. Certifique-se de apertar o parafuso de fixação do motor de acionamento antes de apertar o orifício do eixo de entrada do redutor para apertar o parafuso.
Nota: A instalação correta entre o redutor e o equipamento mecânico é semelhante à instalação correta entre o redutor e o motor de acionamento. A chave é garantir que o eixo de saída do redutor seja concêntrico com o eixo de entrada da peça acionada.
Em quarto lugar, a conclusão
Com o desenvolvimento contínuo de aplicações de motores de controle, os redutores planetários serão usados cada vez mais no campo da transmissão de controle de movimento. A Guangdong Saini Intelligent espera que você possa garantir a instalação correta do redutor planetário antes de usá-lo, proporcionando operação confiável e segura ao seu equipamento!
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