Drive harmônico

Como um fabricante profissional da unidade de harmônica, caixa de engrenagens harmônica GIGAGER é amplamente utilizada em articulações de robô com características de design compacto, peso leve, alto torque, boa qualidade com preço competitivo. A GIGAGER fornece uma gama completa de redutores harmônicos de alto desempenho que combinam com as caixas de engrenagens japonesas e americanas. Eles são os redutores de velocidade harmônicos alternativos perfeitos para o seu orçamento limitado.

1. O que é o redutor de acionamento harmônico?

A transmissão de engrenagens harmônicas foi inventada pelo inventor americano CWMusser em 1955. É um novo tipo de transmissão que utiliza a deformação elástica do membro de trabalho flexível na transmissão de movimento ou potência. Ele rompe a transmissão mecânica usando membros rígidos. O modelo do mecanismo usa um membro flexível para obter transmissão mecânica, resultando em uma série de recursos especiais que são difíceis de alcançar com outras transmissões. O processo de deformação do membro flexível intermediário é basicamente um harmônico simétrico. Além da antiga União Soviética, que se refere a este tipo de transmissão como unidade de onda ou movimentação de roda flexível, os Estados Unidos, Grã-Bretanha, Alemanha, Japão e outros países são chamados de transmissão harmônica.

2. Quais são os recursos do produto do GIGAGER Harmonic Drive?

• Alta resistência do flexspline faz com que o trem de engrenagens harmônicas GIGAGER use vida longa.

• A capacidade de alto torque faz com que o acionamento de engrenagem harmônica GIGAGER seja excelente.

• Baixa folga de engrenagem harmônica atendendo ao requisito de aplicações de precisão.

• Alta rigidez do acionamento harmônico GIGAGER é o ponto mais satisfatório para nossos usuários.

• A saída de alta eficiência faz com que o aplicativo do robô dos usuários funcione sem problemas.

• O design ultracompacto permite que a caixa de engrenagens harmônica GIGAGER atenda ao requisito de economia de espaço do usuário para a aplicação de juntas de robô.

• As caixas de engrenagens de acionamento harmônico de eixo oco estão disponíveis para diferentes necessidades dos usuários.

• Alto desempenho de custo faz com que os redutores de velocidade harmônicos alternativos perfeitos para seu orçamento limitado

3. Configuração do sistema da caixa de engrenagens da unidade de transmissão SV Harmonic

Unidade Harmônica composta por três partes principais, Spline Circular, Flexspline e Wave Generator.

Componente do Drive Harmônico
Gerador de ondas	O Gerador de Ondas é um rolamento fino de esferas montado em um cubo elíptico. Isso serve como um conversor de torque de alta eficiência e é geralmente montado na entrada ou no eixo do motor.
Flexspline	É um copo cilíndrico fino, não rígido, com dentes externos na extremidade aberta do copo. Ele se encaixa sobre o Wave Generator e assume sua forma elíptica. O Flexspline é geralmente usado como a saída da engrenagem.
Spline Circular	Tem mais dois dentes que o Flexspline e é geralmente montado em um alojamento.

4. Como funciona a caixa de engrenagens da unidade harmônica?

O princípio da redução de engrenagem harmônica GIGAGER é usar o movimento relativo do Flexspline, Spline Circular e do gerador de onda, principalmente a deformação elástica controlável do flexspline para realizar o movimento e transmissão de potência. O came elíptico no gerador de onda gira na roda flexível para deformar a flexspline. Quando os dentes Flexspline e os dentes Spline Circulares entram e engrenam um no outro, que estão nas extremidades do eixo longo elíptico do gerador de ondas, os dentes Flexspline nas extremidades do eixo curto são desengatados dos dentes da roda de aço. Para os dentes entre o longo eixo e o eixo curto do gerador de ondas, o estado semi-acoplado que gradualmente entra no engate ao longo de diferentes seções dos dois estágios da Flexspline e da Spline Circular é chamado de mordida. Está em um estado de retirada gradual do engajamento, que é chamado de desengajamento. Quando o gerador de onda gira continuamente, a flexplina é constantemente deformada, de modo que os dentes de duas rodas estão constantemente mudando seus estados de trabalho originais durante os quatro movimentos de engranzamento, mordida, engate e desengate, gerando um movimento dentário desconcertante e realizando a transmissão de movimento do gerador de ondas para o flexspline.

5. Quantos modelos estão disponíveis?

Series	Tipo	Spec	Relação de transmissão
SHF	Em branco (Padrão) T (plano) H (oco) S (eixo)	14	30	50	80	100	-	-
		17	30	50	80	100	-	-
		20	30	50	80	100	120	-
		25	30	50	80	100	120	160
		32	50	80	100	120	-	-
CSF	Em branco (Padrão) T (plano)	14	30	50	80	100	-	-
		17	30	50	80	100	-	-
		20	30	50	80	100	120	-
		25	30	50	80	100	120	160
		32	50	80	100	120	-	-
SHD	H (oco)	14	50	100	-	-	-	-
SHD		17	50	100	-	-	-	-
CSD		17	50	100	-	-	-	-
CSD		20	50	100	120	-	-	-

Para mais detalhes, consulte o catálogo em anexo. (baixe o PDF nesta página)

Photo Comparação do GIGAGER Harmonic Drive Reducer

Não.	Modelo	foto
1	SHF-14 SHF-17 SHF-20 SHF-25 SHF-32
2	SHF-T-14 SHF-T-17 SHF-T-20 SHF-T-25 SHF-T-32
3	SHF-H-14 SHF-H-17 SHF-H-20 SHF-H-25 SHF-H-32
4	SHF-S-14 SHF-S-17 SHF-S-20 SHF-S-25 SHF-S-32
5	CSF-14 CSF-17 CSF-20 CSF-25 CSF-32
6	CSF-T-14 CSF-T-17 CSF-T-20 CSF-T-25 CSF-T-32
7	SHD-H-14 SHD-H-17 SHD-H-20
8	CSD-H-14 CSD-H-17 CSD-H-20