A fonte de energia dos robôs industriais é geralmente o servomotor CA. Por ser acionado pelo sinal de pulso, o próprio servo motor pode realizar a regulação da velocidade. Por que os robôs industriais ainda precisam de um redutor harmônico de alta precisão?
Geralmente, os robôs industriais precisam executar ações repetidas para concluir o mesmo processo. Para garantir que o robô industrial possa concluir com segurança as tarefas do processo na produção e garantir a qualidade do processo, que exige muito do robô industrial a precisão de posicionamento e a precisão do posicionamento repetido. Portanto, é necessário um redutor harmônico de alta precisão ou redutor de RV para melhorar e garantir a precisão do robô industrial.
Outro papel do redutor harmônico no robô industrial é fornecer maior torque. Não é econômico aumentar a potência do servo motor quando a carga é grande. O torque de saída pode ser aumentado pelo redutor em uma faixa de velocidade adequada. Além disso, os servomotores são propensos a calor e vibrações de baixa frequência em baixas frequências, o que não é propício para garantir uma operação precisa e confiável para robôs industriais periódicos e de longo prazo.
Como o redutor harmônico permite que o servo motor opere a uma velocidade adequada e reduza com precisão a velocidade exigida por várias partes do robô industrial, o que aumenta a rigidez da máquina e gera um torque maior.
Comparados aos redutores universais, os redutores robóticos de juntas exigem correntes de acionamento curtas, tamanho pequeno, alta potência, peso leve e controle fácil. Existem dois tipos principais de redutores amplamente utilizados em robôs articulados: redutores harmônicos de alta precisão e redutores de RV.
Comparados aos redutores harmônicos de alta precisão, os redutores RV têm maior rigidez e precisão rotacional. Portanto, no robô articulado, o redutor de RV é geralmente colocado na posição de carga pesada, como a lança e o ombro da base; o redutor harmônico de alta precisão é colocado no braço, punho ou mão; o redutor planetário é geralmente usado em robôs cartesianos.
