O motor de passo pode ser dividido em motor de passo reativo (VR), motor de passo de ímã permanente (PM), motor de passo híbrido (HS), motor de passo monofásico, motor de passo plano e outros tipos de sua forma estrutural. O motor de passo de reação é o principal motor de passo usado na China. O desempenho do motor de passo está intimamente relacionado ao modo de controle. O sistema de controle do motor de passo pode ser dividido nas três categorias a seguir, de acordo com seu modo de controle: sistema de controle de malha aberta, sistema de controle de malha fechada e sistema de controle de malha semifechada. Os sistemas de controle de malha semi-fechada são geralmente classificados em sistemas de malha aberta ou malha fechada em aplicações práticas.
Tipo de reação: Existem enrolamentos no estator e o rotor é composto de material magnético macio. O modelo de utilidade possui as vantagens de estrutura simples, baixo custo, pequeno ângulo de inclinação, até 1,2 °, mas baixo desempenho dinâmico, baixa eficiência, grande geração de calor e confiabilidade confiável.
Tipo de ímã permanente: O rotor do motor de passo de ímã permanente é feito de material de ímã permanente, e o número de pólos do rotor é igual ao número de pólos do estator. É caracterizado por um bom desempenho dinâmico e grande torque de saída, mas este motor tem baixa precisão e um grande ângulo de passo (tipicamente 7,5 ° ou 15 °).
Híbrido: O motor de passo híbrido combina as vantagens dos ímãs reativos e permanentes. Possui enrolamentos multifásicos no estator, materiais de ímã permanente no rotor e vários pequenos dentes no rotor e no estator para melhorar a precisão do passo. O modelo de utilidade possui as vantagens de torque de saída grande, bom desempenho dinâmico e pequeno ângulo de passo, mas a estrutura é complexa e o custo é relativamente alto.
De acordo com o enrolamento no estator, existem duas fases, três fases e cinco séries iguais. O mais popular é o motor de passo híbrido de duas fases, responsável por mais de 97% da participação de mercado. O motivo é que é econômico e funciona bem com o driver de subdivisão. O ângulo de passo básico do motor é de 1,8 ° / passo. Se Com a unidade de meio passo, o ângulo do passo é reduzido para 0,9 °. se Com o driver de subdivisão, o ângulo da etapa pode ser subdividido em 256 vezes (0,007 ° / μ etapa). A precisão real do controle é um pouco menor devido ao atrito e à precisão de fabricação. O mesmo motor de passo pode ser equipado com diferentes drivers de subdivisão para alterar a precisão e o efeito.
